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双目立体视觉应用

Viper™是欧洲Rubedos公司推出的⼯业级双⽬⽴体相机,其三维视觉感知系统通过内置的NVIDIA Jetson™ Tx2处理器搭配⽤于特征点匹配的先进算法,实现了纯双⽬获取精准深度图像的功能。同时针对应⽤者提供例如跟随,物体识别等成熟的...

双轮双臂自平衡系统

HEBI IGOR由HEBI X系列模块化关节组成,HEBI提供的模块化关节和开发套件,可以让使用者能够快速构建和编程自定义机器人系统。

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3D视觉抓取系统

硅步结合在ROS领域多年的开发经验以及在多个集成项目中的实践经验,推出整套基于ROS的视觉抓取解决方案。 视觉抓取的方案中硬件主要包括机械臂,机械手,深度相机这三个主要部分,鉴于实际应用中客户对于机械臂整体移动的...

手术导航机器人系统

手术导航机器人已经在临床中普遍使用,它在定位的精准度和运动的稳定性等方面远优于普通的人工手术,因此其辅助定位的能力使用已经成为现代医学技术的一大发展方向。硅步推出的手术导航机器人系统解决方案为导航算法的研...

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